周公是周武王的弟弟，曾辅佐周武王攻打商朝，为西周王朝的建立立下汗马功劳。后来，周武王封他为鲁公，让他掌管曲阜，但是他没到那里去，而是继续留在京都辅佐周武王。他让长子伯禽接受鲁公的封号，掌管曲阜。伯禽来到曲阜后，过了三年才向周公汇报此地的施政情况。周公非常不满意，问他说：“为什么你这么迟才来向我报告？”伯禽答道：“改变那里的习俗，革新那里的礼法，需要三年的时间才能看出效果，所以我这么迟才来。”在这之前，曾辅佐过文王、武王的姜尚被周武王封在齐地。他只用了五个月的时间，便来向周公报告在齐国的施政情况。当时，周公对他这么快就回来感到很惊奇，便问他用了什么方法治理齐地。姜尚回答说：“在那里，我把君臣之间的礼节大大简化了，一切按照当地的风俗办，所以很快就有了成效。”因此，当周公听到伯禽所作的汇报后，不由地叹息道：“唉，鲁国的后代将要成为齐国的臣民了！政令不简约易行，老百姓就不会亲近它；政令平和易行，百姓就一定会归附！”