公元前597年，楚庄王亲率大军攻打郑国。由于楚国强大，郑国弱小，三个月后，郑国的都城便被攻破了。郑襄公被逼无奈，只得脱光上衣，裸露上身，牵着一只羊到大路上迎接楚庄王，并向他求饶说：“我没有承受天命，不能很好地侍奉大王，使大王面带怒容地来到我们这个贫困的地方，这都是我的过错。以后，大王要我做什么我就做什么。您将我俘虏到江南，流放到海边，我也听从您的安排。您要灭亡郑国，将郑国的土地分给诸侯，让郑国的女人做婢妾;男人做奴仆，我也服从。如果承蒙大王还念及过去两国的友好，不灭掉郑国，让郑国和您的许多属国一样侍奉您，就是您对郑国的最大恩惠了，也是我的心愿。现在，我已经把我心里的话大胆地说出来了，请君王裁决吧。”楚王看到郑襄公一副可怜的样子，便说：“一个国家的君王能够自己表示顺从，一定可以获取百姓的信任，我们还是各自治理自己的国家吧。”于是，楚庄王允许郑国求和，并且还和郑国订立了盟约。