公元前251年，赵国都城邯郸遭受秦军围困。相国平原君受命出使楚国，想游说楚国与赵国联手共同抗秦。平原君要挑出二十个有勇有谋的门客与之同往，可挑了十九人后就再也挑不出一个合适的了。这时，有个叫毛遂的门客向平原君自荐，要求随同前往。平原君对毛遂根本不熟悉，也没听人说起过他，便认为他没本事，不愿让他同行。毛遂却大胆地说：“如果您早一点注意我，恐怕我早已像置入口袋中的锥子，锋芒毕露了。现在请您把我放入口袋吧！”听了此话，平原君终于同意了。来到楚国后，不料，楚王不想联赵抗秦，平原君也无计可施。毛遂便作为代表上前劝说楚王，分析了赵楚联合抗秦的好处。楚王终于被他的勇气和言论所折服，遂与平原君歃血为盟，同意联合抗秦。