齐襄公有两个弟弟，一个是公子纠，另一个是公子小白。公元前686年，齐国大乱，襄公被杀。公子纠跟着他的师傅管仲到鲁国避难，而公子小白则跟着他的师傅鲍叔牙逃往莒国。第二年，齐国派使者到鲁国迎回公子纠当齐国国君。管仲担心公子小白会抢先回国夺取君位，所以先带领一支人马去拦截公子小白，并偷偷向小白射了一箭。然而，公子小白并没有死。他赶在公子纠之前回到齐国，当了国君，即齐桓公。后公子纠在鲁国被杀，管仲也因此被捕，送到齐国。在押解途中他来到绮乌这个地方，向守边界的官员乞求一些吃的。那位官员给了管仲一些食物后问道：“您到齐国后，如果没有被杀，而得到重用，你将如何报答我？”管仲说： “如果真如你所说，我会任用贤人，使用能人，评赏有功劳的人。”后来，管仲被齐桓公拜为上卿，他果然实现了自己的诺言，令各级官吏举荐贤才，尽心竭力辅助齐国。