春秋时期，晋献公宠妃骊姬为了让自己的儿子奚齐继承王位，便设法陷害公子重耳和夷吾。他们二人被迫流亡到其他国家。起初重耳逃到翟国，在那儿住了十二年。后来晋献公去世，奚齐和卓子先后继位，但都被杀。夷吾后回晋国即位，成为晋惠公。晋惠公怕重耳回来夺位，便派人去翟国刺杀重耳。重耳只好再次流亡，先后逃到齐、曹、卫等国家，但都没有受到这些国君的赏识。最后他来到了楚国，楚成王十分器重他，用接待诸侯的礼仪对待他，而且还十分尊重他的随从赵衰、介之推等人。有一次，楚成王设宴招待重耳。喝得正畅快时，成王突然笑着问重耳将来要是回晋国做了国君，该如何报答自己。重耳知道楚成王不稀罕奴隶、珍宝和丝绸等东西，便说：“假如我托您的福回到晋国当了国君，将来万一两国交战，那我就命军队后退九十里来报答您。”后来重耳果真回到晋国当了国君，即晋文公。当晋、楚两国交战时，他为了履行当初的诺言，便下令军队后撤九十里，退到城濮。楚军以为晋军不敢应战，一直追到城濮城下。最终，晋军以逸待劳，取得了这次战役的胜利。