战国时，魏国围攻赵国的都城邯郸，赵国向齐国求救。齐将田忌、孙膑率兵救赵，直捣魏都大梁。魏军闻讯撤回，在桂陵遭到齐兵的截击而大败，赵国之围遂解。战国时期，魏惠王任庞涓为大将。他恃强凌弱、常常侵犯邻近的国家。在进攻赵国的时候，魏国包围了赵国的都城邯郸。赵成侯知道自己的实力太弱，无法抵抗魏军，就将中山之地献给齐国，以求齐国派兵救援。于是齐王任田忌为大将，并拜孙膑为军师，兴兵救赵。孙膑献计道： “我们将军队埋伏在路上，对魏国宣扬攻打襄陵，魏军知道后一定会撤下包围邯郸的兵力，回头来救襄陵。我们则在中途拦路截击，一定会取胜。”田忌采用了孙膑的的计策。果然，庞涓得知齐国要进攻襄陵的消息后，立即撤下包围邯郸的兵力去救襄陵，不料在回来的路上遭到齐军袭击，被杀得片甲不留。庞涓拼命逃走，当晚就撤回大梁。