公元前206年，刘邦率大军攻入关中，驻军灞上。当时，秦朝权臣赵高逼即位不久的秦二世胡亥自杀，立胡亥的侄儿子婴为秦王。很快，赵高又被子婴设计杀死。子婴后来向刘邦投降。子婴投降后，刘邦没有将他杀掉，他认为那样做会失掉人心。刘邦进咸阳后，本想住进豪华的王宫里，可他的心腹张良和樊哙劝诫他不要那样做。刘邦接受了他们的建议，传令封闭王宫，并留下了少数士兵保护王宫和藏有许多财宝的库房。然后，还军灞上。为了取得民心，刘邦召来关中各县父老、豪杰，向他们郑重地宣布道：“秦朝的严刑苛法把大家害苦了，应该全部废除。现在我和众位约定，不管是谁，都要遵守三条法律，即：杀人者要处死，伤人者要抵罪，盗窃者也要被判有罪。”大家都非常拥护约法三章。刘邦又派出许多人到各县各乡去宣传这三条法律。百姓们都热烈支持，纷纷取出牛羊酒食来犒劳刘邦的军队。刘邦由于坚决执行约法三章，得到了百姓的信任和拥护，最后取得天下，建立了西汉王朝。