张良年少的时候，有一次到下邳附近的圯水桥上散步。这时，一位老人走过来，故意将一只鞋扔到桥下，对张良吆喝道：“喂！年轻人，替我把鞋捡起来！”张良听了，心里很不痛快，但见老人年纪大了，便下桥将鞋捡了上来。那老人又对他说：“来，给我穿上！”张良虽不情愿，但还是替老人穿好了鞋。老人站起身，也没说句感谢的话，转身就走了。一会儿，老人又返身回来，说：“你这小伙子很有出息，值得我指教。五天后的早上，请到桥上来见我。”第五天早晨，张良赶到桥上，老人已先到了。老人非常生气，让他五天后再来。又过了五天，张良虽然早到了，但还是比老人晚了一步。老人说：“你又晚到了，过五天再来。”又过了五天，张良还没等天亮就来到桥上等候。老人来后这才高兴地说：“小伙子，你这样才对！”然后给了他一本《太公兵法》说：“好好钻研吧，精通了以后可以做皇帝的老师。”说完扬长而去。张良认真研读了《太公兵法》，后来终于成了汉高祖刘邦手下的重要谋士。