刘秀打败王莽后，自立为皇帝。当时，大将军岑彭曾带兵跟随随刘秀出生入死，一起打天下，立下了汗马功劳，得到了刘秀的赏识。刘秀控制了东部地区后，又向西进军，任命岑彭为大将军。不久，岑彭跟随刘秀攻下了天水这个地方，又与偏将军吴汉把隗嚣围困在西城。公孙述听到隗嚣被困，马上派大将李育前去援救。此时，公孙述的部队驻扎在上这个地方。刘秀因为有事必须回洛阳一趟，于是他便派盖延、和耿二人留下来包围上。临行前，刘秀给岑彭留下一封信，信上说：“你等到西城和上这两处攻下来以后，就可以率领军队向南去攻打四川。人都是不知满足的，我们取得了陇地，还应该接着将蜀地也夺过来。”刘秀向西进军，目的在于平定陇、蜀两地，以完成统一全国的大业。最后，隗嚣和公孙述都被岑彭消灭掉了，刘秀终于重新统一了全国。