春秋时期，吴国的国王寿梦生了重病。他召集诸樊、余祭、余味、季札四个儿子到病床前，准备安排后事。寿梦的第四个儿子季札是个十分贤明能干的人，寿梦想让他继承王位，但季札坚决地拒绝了。于是寿梦立下遗诏，要求四个儿子必须依次继承王位，最终由季札为君。寿梦死后，由诸樊作国君；十三年后他死去，由余祭即位；余祭被刺杀后，余味做了国君，他授予季札宰相的职位。季札担任宰相后，主张停止战争、安抚百姓，与齐、晋等中原国家交好。于是余味便命他出使中原诸国进行游说。公元前 544年，季札奉命出使到鲁国，说吴国愿意和鲁国世代交好。鲁国的国君听后十分高兴，设宴招待季札，并用舞乐助兴。季札对舞乐十分精通，颇有研究，于是他便兴致勃勃地观赏。当观看到《韶箭》舞时，他断定这一定是最后一个曲目了，于是在舞蹈完毕之后，他大大地赞赏了一番，说：“这首舞乐实在是精妙，十分完美，我们就看到这里为止吧！如果还有其他的节目，我也不敢请求再看下去了。”鲁国的国君听到他赞赏得这样得体，心中大悦。并与吴国结为盟友。