在1519年9月20日，麦哲伦率领一支由5条海船、265名水手组成的远航队，从西班牙塞维利亚城的外港圣卢卡港扬帆出航。这支船队每条船都装满了各种各样的商品，并配备了火枪和火炮。在茫茫的大西洋中航行了70天后，船队才到达巴西海岸。然后他们沿巴西海岸向南行驶，以寻找通往“大南海”的海峡。1521年4月7日，麦哲伦率领的环球航行队历经千辛历苦，穿过了浩淼的太平洋，终于到达菲律宾群岛。这是环球航行中的一件大事，但这里却是麦哲伦的丧命葬身之地。麦哲伦在菲律宾被当地的土著人杀死。这一点基本没有争议。但麦哲伦究竟因何与土著人冲突，却有不同说法。