宋真宗赵恒回马说流传最广，与清乾隆在乾隆十三年（1748年）登泰山时在此赋诗题刻有关：“瞳日照紫芙蕖，石登盘行路转徐，传是真宗回马处，当年来为奠天书。”至今摩崖石刻仍保存完好。可是，从历史记录来看，宋真宗赵恒来泰山封禅并不是骑马上山的。宋大中祥符二年（1009年）立于泰山脚下岱庙的《宋真宗封祀坛碑》中记述：“上乃乘轻舆，陟绝嗽，脐日观，出天门。”这里的登山是指攀盘道石阶，“轻舆”应是指山轿而不是马车，也就谈不上回马。明萧协中著《泰山小史》 （1932年版）和1986年山东人民出版社出版的《泰山导游》认为，“回马岭”之名是唐玄宗于开元十三年（公元725年）骑马登封泰山时，至此山势高峻陡拔，马不能上而得名。还有人认为，东汉光武帝刘秀于建武中元元年（公元56年）登封泰山时，在此回马，遗名“回马岭”。