诸葛亮晚年一心想与曹魏争夺中原,曾率军五出祁山,北伐曹魏,最终都因蜀魏双方力量悬殊铩羽而归。他本人也于第五次北伐时,因病卒于五丈原军营中。“出师未捷身先死”,成为他终生的遗憾。但他在北伐中所发明的“木牛流马”,千百年来一直为人们津津乐道,并给后人留下了千古之谜。从史书所载的关于木牛流马的详细尺寸等资料来看,木牛流马应该确有其物。但问题在于,尽管史书对其有详尽的尺寸描绘,但却没有任何实物或图形流传下来,使后人难以复制,也就无法窥测其中的奥妙与机窍。
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