其一说产生于黄帝时代。《李卫公问对》一书就明确阐述，方阵乃黄帝创造，“其形井字，开为九焉，五为阵法，四方闲地”。这种被称为“握奇阵”的方阵，是由四正四奇八个小方阵组成，其形状如“井”字，大将居中自如指挥，四方相顾，内外呼应，进可以强攻,退可以坚守。有人认为，诸葛亮的八卦阵，即是由此演变而成。其二说方阵初见于周代。据传说，周代齐国姜太公吕尚，排出的作战方阵颇具特色。明代何良臣在其《阵纪》一书中称吕尚之方阵， “画为九区，方诸井字，而作三才五行方阵也”。这三才是指：阵首为天阵，阵尾为地阵，中间为人阵；五行是按金木水火土结构，土居中央，余为四角。这三才五行的方阵，被姜太公运用得得心应手。在他辅佐武王灭商时，此方阵大获奇效，为灭商兴周奠定了基础。司马迁在《史记·周本记》中对此曾作了详细的描述，令人过目难忘。还有一种观点认为，方阵是随着春秋时期金属兵器的普遍使用而自然形成的。这一观点有山东临沂银雀山汉墓出土的《孙膑兵法》作为史证，说明方阵受惠于十分严谨、科学的军事理论。怎样判定作战方阵的形成，还需要统一的认识。