水军是指古代战争中专门在水上进行作战的部队，习惯称之为“舟师”，是当代海军的前身。那么，水军是在什么时候开始创建的呢？据《神机制敌太白阴经》载：“水战之具，始于伍员。以舟为车，以楫为马。”这种以舟楫代替车马而交战，显然是一种水战。伍子胥还作有兵法，称：“大翼一艘，广丈六尺，长十二丈，容战士二十六人，（手）五十人，舳舻（手）三人，操长钩、矛、长斧各四，吏、仆、射长各一人，凡九十一人。”从这兵法中可以看出，当时水军中各个职位都有明确的分工，各就各位，各司其职，是比较正规的水军编制。《中国大百科全书·军事》在记述此项时称： “公元前485年，吴、齐在黄海进行了海战。”这里显然肯定了春秋时期的吴、齐等国就有了水军。但有学者指出，比吴、齐黄海水战还早60余年，就已有水军征战的历史。有人甚至还提出，早在原始社会末期就有水军出现。因为那时 “刳木为舟，剡木为楫”已相当普遍。部落之间的争斗，如黄帝、九夷间的战争，免不了要泛舟渡江，自然也就少不了水军。但这一观点还局限于主观推测，并无史料证实。水军建立的确切年代，直到今日也很难断定。