在1951年，中国历史博物馆的王振铎先生根据史书的记载复原了张衡的候风地动仪，此物的工作原理是“倒立摆”。所谓“倒立摆”就是个尖脚棒槌，直立在那里，一有地震它就倒了。模型中使这个棒槌站立在大尊中央，周围对称地设有八套杠杆机构。棒槌倒向哪里，就砸开那边的机关。与这个机关对应的龙嘴里的球就会掉下来。王振铎先生的这台复原模型成了中国古代科技文化的象征物。但最近几年，一个名叫李超雄的先生对王振铎的复原模型提出了质疑。他认为史书记载中的地动仪“中有都柱”不能理解成“倒立摆”。整个地动仪是个高大的铜尊，高度超过2米，最大直径1.8米。这么大的铜尊本身重量就有两吨。这与那条轻盈无根的棒槌怎么也配不上，特别是倒立摆不可以有足够的灵敏度。张衡地动仪的制造和观测地震的成功，是世界地震史上的一件大事。但候风地动仪到底是如何运作呢？至今还是历史上的一个未解之谜。