原文
耳中常闻逆耳之言，心中常有拂心之事，才是进德修行的砥石。若言言悦耳，事事快心，便把此生埋在鸩毒中矣。
注释
逆耳：刺耳，使人听了不高兴的话。 《孔子家语·六本》中有“良药苦口而利于病，忠言逆耳而利于行。”之句。拂心：不顺心。砥石：一种磨石，粗石叫砺，细石叫砥。此处当磨练、教训解。
译文
耳中能够经常听到一些不顺耳的话，心里常常遇到一些不顺心的事，这是修身养性的磨砺方法；如果听到的句句话都顺耳，遇到的件件事都顺心，那么这一生就如同浸在甜蜜的毒药中一样。
评析
所谓“良药苦口利于病，忠言逆耳利于行”，说的是表面上看似不好的东西，实则却是有益的。当然，逆耳的未必都是忠言，拂心的未必都是好事，但即使如此，也可以磨砺心志，使人保持清醒的头脑。正如孟子所言：“天将降大任于斯人也，必先苦其心志，劳其筋骨，饿其体肤，空乏其身，行拂乱其所为。”
咀嚼菜根
闻谤而怒者，谗之隙；见誉而喜者，佞之媒。
——陈继儒《小窗幽记》
夫良药苦于口，而智者劝而饮之，知其入而已己疾也。
——韩非《韩非子·外储说左》
修身者，智之府也；爱施者，仁之端也；取予者，义之符也；耻辱者，勇之决也；立名者，行之极也。士有此五者，然后可以托于世，列于君子之林矣。
——司马迁《报任安书》
菜根典故
唐太宗李世民是历史上有道的明君，善于纳谏。他手下的谏议大夫魏征是个敢于犯颜直谏的耿介之士。有一次上朝的时候，唐太宗跟魏征为一个问题争得面红耳赤，退朝以后，他憋了一肚子气回到内宫，见了长孙皇后，气冲冲地说：“总有一天，朕要杀死魏征！他总是当着大家的面侮辱朕，叫朕实在忍受不了！”长孙皇后听了，一声不吭，回到自己的内室，换了一套朝见的礼服，向唐太宗下拜。唐太宗惊奇地问道： “你这是干什么？”长孙皇后说：“我听说英明的天子才有正直的大臣，现在魏征这样正直，正说明陛下的英明，我怎么能不向陛下祝贺呢！”这一番话就像一盆清凉的水，把唐太宗满腔怒火浇灭了。后来，他不但不记恨魏征，反而夸奖魏征说：“良药苦口利于病，忠言逆耳利于行，敢直言逆耳的忠言正是魏征可爱的地方哩！”