最早发现杠杆原理的人是古希腊的阿基米德（公元前287～前 212年）。杠杆原理是设计制造一切机械的基础。为了让一位国王了解杠杆的意义，阿基米德自信地对国王说：“假如给我一个支点，我就能撬动地球！”这样的支点和杠杆当然找不到，但理论上如果有的话，阿基米德是能撬动地球的。后来阿基米德利用杠杆原理，帮助国王解决了一个大难题。这位国王造了一艘大船，但由于船太大，无论如何也没法让它下水。阿基米德设计制造了一套杠杆滑轮系统，使得用很小的力就能拉动很重的东西。一切准备妥当后，他便让国王顺手拉动绳子。奇迹出现了，船慢慢移动起来，终于下水了。人们非常惊奇，阿基米德的名字也很快传遍各地，他的这句自信的名言，则一直流传到今天。
金皇冠掺假了吗？
据说，古希腊国王得到了一顶金皇冠，十分精巧，但国王怀疑金匠掺了假，他无法判定，就让阿基米德来解决这个难题。阿基米德日夜思考，有一天，他去洗澡，当他跨进浴盆时，水溢了出来。阿基米德由此找到了灵感。通过实验证明：一个不管结构多么复杂的物体，完全浸没在水里的时候，排出水的体积恰好等于它本身的体积。根据这个原理进行实验，证明皇冠掺了假。阿基米德就这样发现了力学中重要的“浮力原理”。为了纪念他，人们把浮力定律命名为“阿基米德定律”。