形成云的原因很多，主要是由于潮湿空气上升。在上升的过程中，外界气压随高度降低，使它的体积逐渐膨胀，在膨胀过程中要消耗自己的热量。这样，空气边上升，边降温。空气含水汽的能力是有一定限度的。在一定的气温下，与单位体积空气的最大限度含水量所相应的水汽压，称为饱和水汽压。饱和水汽压是随气温的降低而减小的。所以上升空气的气温降低了，饱和水汽压也就不断地减小，当饱和水汽压降到实有的水汽压之下时，就会有一部分水汽以空中烟粒微尘为核（称为凝结核），凝结成为小水滴（当温度低于0℃时，可形成小冰晶）。这些小水滴在云体中称为云滴，平均半径只有几个微米，但浓厚度却很大，下降的速度极小，被空气中的上升气流顶托着，因此能够悬浮在空中成为浮云。
云的种类
卷云：由冰晶构成的缕缕浮云
卷积云：鱼鳞状冰晶云
积雨云：带雨的黑暗风暴云
高积云：一层层的绒毛状云
高层云：灰色或白色的云层
积云：一团白色绒状云
层积云：积云上方的云层
雨层云：低层的雨云
层云：偏平的低空灰色云层