罗马城的建立背后有一个动人的神话故事。传说，拉丁姆地区亚尔巴·龙加城的国王本来是努米托，但他的弟弟阿穆略使用阴谋，篡夺了王位，并将他的两个孩子投进水中，所幸的是一只母狼喂乳汁养活了他们。后来，双婴又被一位善良的牧人收养。他们长大成人后，便杀死阿穆略，使努米托重登王位。后来，他们在台伯河畔母狼喂养他们的地方建了一座新城，并以哥哥的名字罗慕路斯来命名，简称为罗马。这就是罗马城的由来。为了表达特别的感念之情，罗马人精心制作了一个饲养着一只母狼的永久性兽笼，置放在市政厅前面最显眼的地方，他们还将母狼的形象镌刻在罗马的城徽上。