据专家考证，罗马人属于拉丁族，他们迁入意大利后，开始时并不在台伯河岸居住，而是住在东南面的拉丁姆平原上。在几条南来北往的商道中，有一条最重要的商道穿越罗马诸山，其渡口便位于巴拉丁山脚下。拉丁人为了控制这个渡口，常年派人驻扎在这个地方。由此，形成了一个货物交换和做马匹生意的市场。以后，萨宾人慢慢加入进来，组成联盟，在河边设卡收费，在山坡筑堡防卫，人口越来越多，于是逐渐形成了具有一定规模的市镇—这大概就是罗马城的真正由来。
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