能自动上浮追踪目标的水雷，通常属于自导鱼雷式水雷。它们都有鱼雷式的推进装置和超声波自导系统。当舰船通过这些水雷封锁的海面时，水雷上的噪音接收装置就会确认舰船工作时在水中传播的噪音，而水雷上的主动式声呐就会进行测定目标距离的工作。当目标舰船移动到水雷可以攻击到的海面上时，固定水雷的控制装置就会启动水雷。这时，水雷上的发动机启动，并发射雷体，依靠自导设备向目标上浮。当舰船移动到水雷的杀伤范围内，水雷就会引爆。
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