在家里做冰淇淋不需要特殊的设备，因而操作起来很容易。以香草冰淇淋为例，在做前一小时，要把冰箱调到最低温度，冰淇淋冷冻后，再调到正常温度。
把牛奶倒入奶锅，然后放入香草荚果，等牛奶快烧开的时候，把锅挪开，放凉15分钟，捞出香草荚果。
搅打鸡蛋和蛋黄直至呈乳白色，然后加糖再搅打几分钟，放入牛奶中搅匀。再把混合液倒入洁净的锅中，用文火加热，并一直搅拌，约10分钟，直至变稠，能粘在木匙背上为止。倒入碗中让其冷却，不时搅拌，以免结皮。冷却后缓缓地调入奶油，搅拌成牛奶蛋糊。
把牛奶蛋糊放入约1升大的玻璃容器中，不加盖子，冰冻45分钟，直至在边缘形成冰雪状。然后倒入碗中，搅打均匀。再放入冰冻容器，不上盖冰冻数小时，直至冻硬，盖上盖，重新冰冻。
吃前1小时从冷冻室内将其取出放入冷藏室，使其柔软，上面再装饰一些樱桃、草莓、香草，即可食用。
自制冰淇淋
1 .将牛奶倒入奶锅，然后放入香草荚果。把鸡蛋加糖搅打至呈乳白色，放入牛奶中搅匀。
2.将冷却后的牛奶蛋糊倒入冰冻容器，不上盖冰冻数小时，直至冻硬。
3.吃前1小时从冷冻室内将其取出放入冷藏室，使其柔软，上面再装饰一些樱桃、草莓、香草，即可食用。