依靠风力航行的帆船，曾经是水上交通的重要工具。顺风行驶，自然“一帆风顺”，碰到逆风也能扬帆前进。帆船逆风行驶时，船头的方向与风的方向成一个角度。当风斜着吹在帆面上时，总要产生一个垂直作用在帆面上的压力。它对船有两个作用:一个是使船产生横向移动的趋势，由于船的横侧面积较大，因此这个方向运动遇到的阻力很大，因此这种作用力几乎抵消了。另一个作用是推动船身侧向移动，这种作用就是推动船逆风前进的主要作用力，由于这种作用只是推动船头或船尾，因此，逆风行船时，帆船要沿着“之”字形路线，左右迂回前进。
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