根据不同的摩擦现象，摩擦可分为静摩擦、滑动摩擦和滚动摩擦。桌子放在水平地面上，用很小的力向前推，虽然没有推动，但它已有向前运动的趋势，桌子和地面之间就产生了摩擦力，这种摩擦力叫作静摩擦力。瓦片盖在人字形的房顶上，铁钉和螺钉能钉在墙上，筷子能夹住菜，人们在地面上行走，靠的都是摩擦力。物体沿另一物体表面滑动时所产生的摩擦力，叫作滑动摩擦力。物体受到的滑动摩擦力的方向和它的运动方向相反。对于同样两个物体来说，接触面上产生的滑动摩擦力要比最大静摩擦力略小一些。一个物体在另一个物体上滚动时产生的摩擦，称为滚动摩擦。它比最大静摩擦和滑动摩擦要小得多，在一般情况下，滚动摩擦阻力只有滑动摩擦阻力的1/40到1/60。所以在地面上滚动物体要比在地面上推着物体省力得多。