古希腊哲学家亚里士多德曾仅仅凭借直觉和观感，对落体运动做出过这样的结论:重的物体下落速度比轻的物体下落速度快，落体速度与重量成正比。因为人们过分迷信权威，在两千多年中，亚里士多德的这一结论从未受到任何怀疑。一直到了16世纪末，伽利略通过实验推翻了这一结论。相传，伽利略为了批驳亚里士多德的落体理论，曾经登上高高的比萨斜塔，当着许多教授和学者的面，做了著名的自由落体实验，从而证实了自己的学说。
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