在17世纪后期，牛顿发现了三大基本运动定律。这三大定律中的第一定律认为，如果物体不受外力或只受到平衡力的作用，原来静止的物体永远静止，原来运动的物体永远保持匀速直线运动状态。因此，牛顿第一运动定律通常也叫作惯性定律。
惯性
一个物体开始运动后，就不再需要推或拉来保持它的运动状态了。只有当想改变它的运动状态时，才需要施加力。任何物体都有保持静止或匀速直线运动状态的性质，物体的这种性质叫作惯性。惯性是物体抵制改变其运动状态的固有倾向，所有的物体都有惯性。
急刹车的时候
公共汽车载着乘客不停地往前行驶，如果遇到意外紧急刹车时，乘客的身体就会因为惯性往行驶方向倾斜。
车启动的时候
车启动的一刹那，乘客的身体因为惯性会向后倾倒。