浸没水中的物体总会受到一个方向朝上的浮力和一个方向朝下的重力的作用。如果物体的重力大于它的浮力，物体受到的合力向下，物体将下沉。如果物体的重力小于它的浮力，那么物体上浮，直到它排开的水的重力等于它自身的重力，物体就不再继续上浮。如果物体的重力与它的浮力刚好相等，那么这两个力就得到了平衡，物体悬浮在水中。
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