楔是一种一端粗厚，另一端渐渐变细变薄甚至成刀刃一样锋利的一种工具。楔可以看作是一种特殊的斜面。在使用楔时，楔不是作为斜面上运动的那个物体，相反，它作为斜面自身在运动。例如，某人用一把斧头劈木头时，他把输入力作用于斧头柄上，斧头柄施加一个力于斧头背上，斧刃同时产生一个输出力，正是这个力将斧头推入木头中，这个输出力穿过木块，把它劈成两半。
生活中的楔
拉链是一种借助于楔这一简单机械的工具。试试过用手将拉链的两边扣到一起，原本仅仅依靠手劲把拉链两边的拉齿扣到一起几乎是不可能的，但在拉拉链时，拉链上那一个个小的楔把输入力放大了，强大的输出力很轻松地就将拉链的两边合上或分开。