杠杆是一种能绕着某一个固定点自由转动的硬棒。这个固定点称为支点。杠杆有两个作用。一是把输入的力放大，二是改变作用力的方向。通过比较杠杆动力臂与阻力臂，就可以得出杠杆动力与阻力的关系。
杠杆的类别
根据支点相对于动力与阻力作用点的位置关系，杠杆可以分为三类。
第一类：支点在动力与阻力作用点之间，支点与动力作用线之间的距离(动力臂)大于支点与阻力作用线之间的距离(阻力臂)，这类杠杆是省力杠杆。反之，则是费力杠杆，能增加阻力的作用距离。这类杠杆包括：剪刀、老虎钳和跷跷板。
第二类：支点在杠杆一端，这类杠杆是省力杠杆，但是它们不改变作用力的方向。这类杠杆包括：门、核桃夹以及开瓶器。
第三类：支点在杠杆一端，这类杠杆是费力杠杆，能增加阻力的作用距离，但不改变输入力的方向。这类杠杆包括：钓鱼杆、铁锹和垒球棒。