建桥没有可直接套用的结构模型，对于所有的桥梁设计者而言，总有一系列的因素必须考虑。不仅要考虑桥梁跨越有形的障碍，同时还要设法利用张力和压力将桥的负荷均匀分置于几个关键支撑点上。此外，桥梁结构必须牢固，以保证承载重量时不会塌陷或断裂。桥梁的设计还取决于它所承载桥体的长度和它将跨越的障碍物的性质以及桥梁下方地质的坚固程度。桥所承受的负荷包括桥的自重，通行车辆的重量，风力和水流的作用，以及由温度变化引起的桥身胀缩效应。因此，工程师们利用各种特定方式，通过承重梁、弓架结构和钢索将负荷传导至岸墩 (桥两端尽头的支撑点)或桥墩(桥中端的支撑点)上。
桥的种类
桥梁的基本形式有：梁架桥、拱架桥、悬梁桥和悬索桥。这几个类型区别在承载结构上，也就是说荷载——包括桥的自重和过桥车辆的重量是如何分配的。拱架桥的跨度大于梁架桥，适合于难以设置桥墩的环境；拱架既可置于桥板的上方，也可置于桥板的下方。悬梁桥由梁架或金属框架(交叉支架)构成，框架对称于支撑桥墩两侧，并且常利用一中央梁架相连接。桥墩建于浅水区，但中央梁架可跨越深水航道。悬索桥是更具发展前途的桥，它的跨度大于悬梁桥。桥的种类中还包括永久性浮桥，它可设于静水之上，承载较小的交通流量。
沉箱定位
沉箱是桥梁的水下基础，可以沉入坚固的水底岩层。沉箱在工厂预制完成，由拖船运至需要沉入海底的预定位置，并在此基础上搭建桥梁。因此在建设水上桥梁时，沉箱定位经常被用到。