第一批工业机器人在20世纪50年代设计出来，这些机器人在美国的工厂内工作。可转换工具的机器人60年代研制成功。1967年，日本从美国引入第一个机器人后，到了1978年，日本已年产机器人1万台。20世纪90年代，世界上的机器人有一半在日本，大多用于汽车业和电子业。现在人们正在发展机器人在工业以外的用途。
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