机器人技术发展至今，在工业上应用的最为广泛。工业机器人的手臂一般都附在重型底座上，臂端是腕部，连接了机器人使用的工具。机器人的手臂和腕部有关节，可以弯曲、转动，把腕上的工具移到适当位置。不同的工业机器人手臂有不同的移动方式。有些手臂设计得可以模拟人类手臂的动作。这些机器人有腰部关节，可以向两边旋转，也有肩膀和肘部可以上下弯曲。有些机器人除了有腰和肩膀，也有可以调节长度的手臂。大多数机器人的腕部都可以向上、下、左、右弯曲，而且能够旋转。
机器手
在制造机器人时，机器手是个相当重要而复杂的部位。模仿人手功能制成的机械手是多种多样的，用夹钳可以夹东西，用吸盘可以吸东西，用电磁吸附器可以吸铁类物品。许多机器手制造得非常精巧，大拇指根和两个手指第一关节是球窝关节，抓物体时，手掌弯曲成窝状。它能很好地抓牢各种物体，就像人手一样灵活。