木星及其已知的16颗卫星，犹如一个小型的太阳系。这些卫星性质差异极大，有些是岩质，有些是冰，有些则可能有提供原始生命所需的环境。木星最大的4颗卫星，最初是伽利略在1610年所发现并进行研究的，因此这四颗卫星称作伽利略卫星。与它们庞大的母行星相比，木星的卫星显得很小。然而，如果拿它们和类地行星相比的话，那它们的尺寸还是相当大的。例如，最大的木卫三直径为5276千米，比水星还要大一些。
有火山的木卫一
木卫一上有许多活火山，它们可以将气体喷至250千米的高空。木卫一的火山现象可能是它作为木星内卫星中最大卫星这一位置的结果。木卫一距木星有42.16千米，并沿半径为421600千米的轨道绕木星运行。它受到来自木星及与之相邻的木卫二的强大引力的牵引，这些引力牵引对木卫一的结构体产生了一个强大的“挠曲”力，使其内热增加，从而在压力作用下导致了火山喷发，同时它也是太阳系中火山活动最频繁的星体。