1977年发射的 “旅行者1号”和“旅行者2号”是一对孪生探测器，它们访问了更远的行星，每个探测器都装备了传感器系统：两台电视摄像机拍摄照片；红外仪研究大气层的成分、温度和压力；射电天文线接收行星和空间其他地方的无线电辐射；装在悬臂上的磁力计检验行星周围的磁场。由于太阳能电池的供给太弱，还要用核发电机提供电源。因为光线暗淡，“旅行者号”探测器拍照时需要较长的曝光时间。
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