在完美的分类系统中，每一群包含的成员都应该源自于共同祖先，而且同一祖先演化出来的所有种类都应该被归在同一组，这种分类形成的一群生物称为同源分类组，鸟类就是一个典型的例子。不过，许多被人们归为同一群的生物，事实上却来自不同的演化路线，也没有共同的祖先，这种分类形成的一群生物称为非同源分类组，例如爬行动物、藻类和恒温动物等。
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