节片蠕虫是最常见的蠕虫类型，如蚯蚓、水蛭和沙蚕等，钓鱼者常用它们做鱼饵。大多数节片蠕虫躯体细长，并分成许多充满流质的节段。节片蠕虫有着发育良好的神经系统、循环系统和废物处理系统，其中有些种类在每一节片上还附着一对与腿相似的附肢。
蚯蚓
蚯蚓是分节或环节动物，它靠吞吃土壤生存。土壤中的植物成分被消化掉，剩余泥土则被排出体外形成泥土堆。蚯蚓的身体由环状的节组成，覆盖着微小的刚毛，蚯蚓就靠这些刚毛移动。在向前移动时，蚯蚓就收缩它的环形肌，拉长它的躯干，然后细小的刚毛从它的前部伸出来固定在泥土里。随后，蠕虫就收缩它的纵向肌，将其躯干向前拉动。蚯蚓是雌雄同体的动物，它同时具有雄性与雌性生殖器官。