甲壳类动物从卵开始发育，它们先由卵发育成幼虫，上百万的幼虫形成漂浮在海上的浮游生物。甲壳类动物的整个身体都覆盖着硬壳，但为了成长，有时需要脱去外面的硬壳，这种现象称为脱壳。刚脱壳之后，甲壳仍然柔软，在这段时间里它们急速的成长，因此每脱一次壳身体便长大许多。许多甲壳类动物的幼虫与它们的父母毫无相同之处，藤壶的幼虫游起泳来轻盈灵活，但当幼虫长大为成虫时，它们就紧紧地夹住一块岩石，永远不再移动。
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