为了避开相互的螯针，蝎子交配要非常的小心，雄性将精子传输到雌性的一个叫精荚的小袋里。对节肢动物来说，不寻常的是幼蝎生出来就是活的。有些种类，幼蝎被驮在雌性的背上约两个星期，直到它们十分强壮，能自卫为止。
蝎子宝宝
大多数蝎子是卵生，但约有1/3种类的蝎子幼崽是从母体中直接生出来的。蝎子每胎产下的幼蝎有20～40只左右。幼蝎自出生之日起，便会爬到母蝎背上。新生幼崽呈乳白色或几乎透明状，它们的附肢都有吸盘，螯针还无法发挥它的功能。它们无法进食。只能利用吸盘一只接一只地伏在母蝎背上，由母蝎带其行走。幼蝎在母蝎的背上一直得等到第一次蜕皮期。