软骨鱼包括鲨鱼、银鲛等，大多数生活在海洋里。它们的骨架由软骨组成。鳞片不是平整、相互交错的，而是又小又尖像牙齿一样。鳃能开能关，但与硬骨鱼不同的是，它们的鳃通常没有罩在外面的鳃盖。另外，软骨鱼必须不停地游动，才能浮在水面上。
鲨鱼
鲨鱼多为肉食动物，鲨鱼的视力不如硬骨鱼那么好，须凭借嗅觉捕捉猎物。它们的身上还有感应器，能够捕获猎物移动时所产生的微弱电信号。鲨鱼生有几排巨大的牙齿，像刀片一样锋利。如果鲨鱼在进食时丢失一颗牙齿，不久就会有一颗新的长出来。多数鲨鱼以鱼类和乌贼为食，但是一些个头较大的鲨鱼，如大白鲨，还捕食海龟以及海豹等哺乳动物。它们能咬住猎物并将之撕碎。