地球的中生代又可称为“爬行动物时代”。爬行动物在3亿年前的石炭纪晚期由蜥螈类进化而来，经过二叠纪时期的初步分化，已具备发展为各类爬行动物的基础。爬行动物的种类很多，千奇百怪，它们绝大部分生活在陆地上，如中生代各式各样的恐龙；有的又重新返回水域，成了水生爬行动物，如中生代的蛇颈龙、鱼龙；有的侵入天空，成了飞翔爬行动物，如中生代的翼龙等。总之，地球进入中生代以后，爬行动物开始繁盛起来，统治地球长达1亿多年之久。直到白垩纪末期，爬行动物的许多种类才陆续让位于发展起来的鸟类和哺乳动物。
恐龙
恐龙属于爬行动物，数百万年前曾生活在地球上。它们之中有些体型非常庞大，但并非所有的大型爬行动物都是恐龙。恐龙是称为主龙的一大群爬行动物中的一部分，这群动物包括今天鳄鱼和鸟类的祖先，以及体型巨大能够飞翔的翼龙。大多数恐龙在白垩纪末期的集体大灭绝中消失。