有袋类动物是哺乳动物，所生的幼崽发育不完全。幼崽出生很早，出生后抓住母亲的身体，继续发育。有袋类动物刚刚出生时，个头很小，没有毛，什么都看不见，四肢也没发育完全，但能够在母亲的皮毛中来回爬动寻找乳头。包括袋鼠和袋熊在内的许多有袋类动物的乳头周围有一个很大的皮囊，称为育儿袋。另外一些有袋类动物没有育儿袋，幼崽紧紧地叼住乳头，长大后才松开。
树袋熊
树袋熊是澳大利亚一种适应在树上生活的有袋类哺乳动物，主要食物为桉树叶。树袋熊白天有3/4的时间睡觉，黄昏后才开始活动。小树袋熊在母亲的育儿袋中生活，长大一点后，便从育儿袋中出来，爬到其母背上。尽管树袋熊有点像熊，但是它们不是熊的亲缘动物。熊是有胎盘哺乳动物，而不是有袋类哺乳动物。