在母体内发育的哺乳动物就是胎盘哺乳动物。胎盘哺乳动物在母体子宫内发育,并透过称为胎盘的海绵状器官获取营养。胎盘哺乳动物构成真哺乳亚纲,此亚纲约有3750个物种,是最大的哺乳动物类群。人们平常见到的狗、猫等哺乳动物都是胎盘哺乳动物。
鲸
鲸是生活在水中的胎盘哺乳动物,是呼吸空气但已适应水中生活的哺乳动物,其前肢变成扁平的鳍状肢,后肢已消失。鲸尾由两片称为尾裂片的水平板组成。世界上最大的鲸是须鲸,属滤食性动物,以浮游生物为食,用称为鲸须板的毛边板状隔幕从海水中滤食浮游生物。齿鲸没有鲸须,以鱼类及其他动物为食,抹香鲸、鼠海豚和海豚都是齿鲸。鲸有79种,构成鲸目。