每个牙齿都可以分为三个部分：牙冠，被牙龈裹住的牙颈以及牙根。牙齿的主要部分是富含磷钙的牙本质和覆盖在牙冠表面防止磨损的牙釉。牙釉的主要成分是细小的钙盐晶体。在牙根部位，牙本质的周围包着一层牙骨质，这是一层真正骨质的外衣，由牙周膜供给养分。牙周膜的蛋白纤维将牙齿与颌骨的牙槽壁牢牢固定住。牙周膜另外还用作减轻过大压力作用的缓冲层。在牙髓腔内有神经和血管，通过牙根管向牙齿提供养分。
牙齿的种类
成人的上下颌每侧各有2个切牙(门齿），1个尖牙(犬牙)，2个前磨牙(前臼)和3个磨牙(臼齿)。对于多齿根的牙齿，颌骨中的牙槽有间隔。