下肢的骨骼分为六部分，铲子形状的髋骨与脊柱上的骶骨构成骨盆带。骶骼关节和耻骨联合起到减缓冲撞力的作用，又为怀孕期间的妇女扩大骨盆环提供条件。髋关节有三个运动轴的球窝关节。股骨通过膝关节与胫骨相连，但并不与腓骨相连。膝关节在构造上还带有一块髌骨。小腿的两根骨上部通过胫排关节相连，下部通过韧带牢牢地连在一起，足部的骨骼包括7块跗骨，5块跖骨和14块趾骨。
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