人体上肢两侧的肩胛带由肩胛骨和锁骨组成。锁骨通过胸锁关节与胸骨相连,又通过肩锁关节与肩胛骨相连。肩胛骨与肱骨组成肩关节,往下通过肘关节与尺骨和桡骨相连。手部骨骼包括8块腕骨,5块掌骨和14块指骨。手部有桡腕关节、腕骨间关节和腕中关节,掌指关节、指骨间关节,以及大拇指的鞍状关节。
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