软骨组织由特殊的细胞(软骨细胞)组成，这些细胞形成软骨的基质。在基质中含有骨胶原弹性蛋白质的初级产品，从而决定各种不同特性的软骨:关节上和肋骨上的透明软骨，耳朵和会厌的弹性软骨，椎间盘的纤维软骨等。软骨的最小单位是许多软骨的细胞组成的软骨块。软骨的外皮(软骨膜)是一层薄的连接组织，包裹着软骨，提高了软骨的耐压强度，尤其是耐弯曲的强度。软骨组织中不含血管和神经，这些血管和神经只存在于软骨膜中，并向软骨组织提供营养。关节软骨没有软骨膜，靠关节液提供营养。
骨细胞
骨含有几千个活的骨细胞。骨细胞产生无活性的化合物,维持骨的强度。像其他活细胞一样,骨细胞也由血液带来养料和氧气,并带走代谢废物。