人体的各个关节虽然在功能作用上有很多差别，但都有几个基本的构成部分。一个关节往往由两根骨的末端连结而成，其中一端是凸出的关节头，另一端是凹陷的关节窝，关节头和关节窝的内部是强度特别大的松质。关节面上包裹着一层透明而有弹性的关节软骨，关节软骨与关节滑液配合起到消除摩擦的作用。关节外面裹着两层由膜组成的囊，外面一层纤维膜是一种骨胶原纤维材料，起防止脱臼作用；里面一层是滑膜，含有弹性纤维、神经和血管，分泌出滑液。最外面是囊韧带，对关节起加固作用，同时又限制关节的活动幅度。
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