人总共有100多个关节，主要分4种类型：球窝关节见于髋和肩，它们能朝各个方向自由运动；铰链关节，如膝和肘，仅能朝一个方向运动；缝状关节，在颅骨和骨盆，将骨块连接起来，这些关节僵硬不易弯曲；转环关节，见于脊柱的两个椎体之间，允许小范围倾斜和旋转运动。在关节学上，通常将关节分为连结和关节两大类。连结包括不动关节、粘连、缝等，就是通过不同的组织将两块骨连结起来。
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