骨骼肌最大的特点是肌肉中肌纤维排列整齐，这样可使肌肉迅速地收缩。通过观察肌肉的纵向切片可看到肌原纤维呈现出明暗交替的区域，分别构成明带和暗带。这样的肌肉称为横纹肌，由运动神经控制。平滑肌的微结构排列得不太整齐，这类肌由植物神经控制。这些明显小而慢的肌纤维在人体无法用意识控制的区域内工作，如小肠、结肠、血管壁、子宫、膀胱、毛囊肌、瞳孔肌等。
肌肉收缩与肘关节伸屈
肱二头肌起于肩胛骨止于前臂骨。肱三头肌也与肩胛骨和前臂骨相连。当肱二头肌收缩 (变短)、三头肌放松(变长)时，肘关节就弯曲。当肱三头肌收缩、肱二头肌松弛时，肘关节便伸直。